分揀輸送機在進行輸送物料時主要是由各個信息系統(tǒng)進行識別指令，控制系統(tǒng)進行接收指令，而機械部分就負責進行執(zhí)行命即可。分揀輸送機的結(jié)構(gòu)主要包括機架框架、進出口接口設(shè)備、驅(qū)動裝置、機座及輸送鏈等部件。今天作為分揀輸送機的專業(yè)生產(chǎn)廠家專業(yè)為大家講解其機座部分結(jié)構(gòu)的選擇。

       機座是機械手的基礎(chǔ)部分，機械手執(zhí)行機構(gòu)的各部件和驅(qū)動系統(tǒng)均安裝于機座上，是支撐起機械手全部重量的構(gòu)件。對其結(jié)構(gòu)的要求是剛性好、占地面積小，操作維修方便和造型美觀。

       輸送機的機座結(jié)構(gòu)從形式上分落地式和懸浮式，或分為固定式、可移動式和行走式。無論哪一種形式，機械手工作時機座一定予以固定。可移動式的機座在停置時能夠剎車定位，以保證機械手工作時的位置精度。根據(jù)本機械手的設(shè)計要求選用落地固定式機座。機座的結(jié)構(gòu)與機械手的總體布置有關(guān)，對專用機械手而言，傳動和控制部分通常是單獨布置，故機座比較簡單或是不設(shè)機座。對通用機械手而言，傳動部分布置在機架內(nèi)部或后下方，控制部分則布置在機座的后上方或單獨布置一個控制箱。

       物料分揀輸送機械手手臂需要一個旋轉(zhuǎn)模塊，擺動氣缸就要固定在機座上。如果水平缸、垂直缸和手部機構(gòu)直接安裝到擺動氣缸的輸出軸上，機構(gòu)雖然簡單，但擺動氣缸的軸向受力增大，對氣缸的自身要求較高，并且易造成擺動氣缸的損壞。同時，機械手本身重心偏離立柱軸線以及各氣缸運動產(chǎn)生的沖擊都形成作用在擺動氣缸轉(zhuǎn)動軸上的傾覆力矩，所以采用一個連接組件，將機械手立柱以上的重量和傾覆力矩由機架來承擔。連接組件主要是由四部分組成：雙向推力球軸承、底座、轉(zhuǎn)臺和扣罩。如下圖所示。選擇雙向推力球軸承而不是單向的。因為機座與轉(zhuǎn)臺在軸向上無法直接連接。采用雙向推力球軸承就可以方便的將軸承內(nèi)環(huán)與轉(zhuǎn)臺連接，外環(huán)用罩扣固定在底座上。另外，推力球軸承應(yīng)該選擇公稱尺寸較大一些的，這樣可以更好的承受傾覆力矩。