驅(qū)動系統(tǒng)是皮帶輸送機(jī)最重要的部件之一。近年來人們對皮帶輸送機(jī)進(jìn)行了大量的研究工作，其中驅(qū)動方式是關(guān)鍵，而驅(qū)動方式選定的目的主要是為了降低輸送帶的張力，改善傳動性能，從而降低投資成本。

　　控制驅(qū)動問題是制約大型皮帶輸送機(jī)發(fā)展的關(guān)鍵問題之一。如果驅(qū)動系統(tǒng)能夠很好的實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)動力學(xué)的要求，那么就可以減小對皮帶輸送機(jī)的沖擊，較小的帶強(qiáng)可降低輸送機(jī)的造價(jià)，皮帶輸送機(jī)可以做的更長。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，中高壓變頻器技術(shù)的成熟使得皮帶輸送機(jī)向超大型化、全程精確可控、甚至張力閉環(huán)控制方向發(fā)展成為可能。因此有必要對變頻技術(shù)在皮帶輸送機(jī)的應(yīng)用進(jìn)行研究。

　　目前國內(nèi)外廣泛使用的輸送機(jī)驅(qū)動裝置有：異步電動機(jī)帶減速器直接驅(qū)動、異步電動機(jī)帶限矩形液力偶合器和減速器驅(qū)動、異步電動機(jī)帶調(diào)速型液力偶合器和減速器驅(qū)動、異步電動機(jī)帶電氣軟起動器和減速器驅(qū)動、異步電動機(jī)帶CST驅(qū)動、異步電動機(jī)帶變頻調(diào)速驅(qū)動；繞線電動機(jī)帶減速器驅(qū)動；直流電動機(jī)帶減速器驅(qū)動和直流電動機(jī)直聯(lián)驅(qū)動。

　　異步電動機(jī)帶減速器直接驅(qū)動和異步電動機(jī)帶限矩形液力偶合器皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)，在輸送機(jī)起動過程中電氣沖擊和彈性振動較大，一般用于系統(tǒng)要求較低的小型輸送機(jī)系統(tǒng)。電氣軟起動器和調(diào)速型液力偶合器由于受啟動力矩和控制精確性的限制一般僅適用于中小型皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)。

　　目前國內(nèi)外用于大型輸送機(jī)的驅(qū)動單元大多數(shù)為CST和變頻調(diào)速系統(tǒng)。CST(Controlled Start Transmission可控傳動技術(shù))是由美國Rockwell Automation/Dodge公司研制開發(fā)的一種帶有電-液反饋控制及齒輪減速器，在低速軸端裝有線性、濕性離合器的新型機(jī)電一體化軟起動系統(tǒng)。該裝置通過比例閥及控射系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟起動與功率平衡，是集減速、離合、調(diào)速于一體的傳動裝置。它是基于機(jī)械原理的調(diào)速系統(tǒng)，主要由二級或三級齒輪減速機(jī)、濕式線性離合器、液壓控制器及冷卻系統(tǒng)組成，主電動機(jī)可空載起動到全速。速度負(fù)反饋伺服控制系統(tǒng)驅(qū)動液壓控制器調(diào)節(jié)離合器的液體壓力，通過油膜剪切力驅(qū)動負(fù)載，使輸出力矩與液體壓力成正比，從而按設(shè)定的速度曲線驅(qū)動皮帶輸送機(jī)。該驅(qū)動系統(tǒng)具有較好的線性度，因此輸出速度及加速度基本不受負(fù)載波動的影響。其優(yōu)點(diǎn)是可實(shí)現(xiàn)可控起動和可控停車功能。其控制精度較高，在長距離、大運(yùn)量、大功率的皮帶輸送機(jī)系統(tǒng)中可采用多點(diǎn)驅(qū)動的方式，降低輸送帶的靜張力，從而降低了輸送帶的強(qiáng)度，減小了設(shè)備投資。其缺點(diǎn)是低速能耗過大。造成設(shè)備發(fā)熱，不適宜低速運(yùn)行；系統(tǒng)靠液壓控制，調(diào)整的精度和速度較低。

　　在目前現(xiàn)行的皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動裝置中，液力耦合器具有過載保護(hù)作用，能改善電動機(jī)的啟動工況，減少工作機(jī)構(gòu)的沖擊和振動現(xiàn)象，減輕系統(tǒng)的動載荷，并使多電機(jī)傳動的負(fù)荷分配趨于均衡，實(shí)現(xiàn)皮帶輸送機(jī)的軟啟動與功率平衡，解決了同步性問題。并且價(jià)格低廉，性價(jià)比高，國內(nèi)重型皮帶輸送機(jī)比較多地應(yīng)用這種控制驅(qū)動方式，但它有一定的局限性；直流電機(jī)驅(qū)動裝置調(diào)速范圍廣，易于控制、可靠性高，調(diào)速時(shí)能耗較少，調(diào)節(jié)平滑，過載、啟動、制動力矩大，但造價(jià)很高，所以采用的較少；變頻調(diào)速是通過改變定子的供電頻率以改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)的，精度高，調(diào)整范圍廣，但要相應(yīng)解決電氣帶來的一系列問題。電路系統(tǒng)比較復(fù)雜，且維修困難，造價(jià)較高，采用也不普遍。CST可控軟啟動傳動裝置是一種典型的機(jī)電一體化高技術(shù)產(chǎn)品，因?yàn)镃ST的力矩控制器裝在低速軸上，離合片之間的液流是層流，呈線性特性，因而控制精確。但是由于CST系統(tǒng)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，使用維護(hù)要求高等原因，國內(nèi)使用尚不普遍。所以，在將來的輸送機(jī)的發(fā)展中，應(yīng)該尋找更好的驅(qū)動方式，使其更適應(yīng)皮帶輸送機(jī)的運(yùn)行，以便得到最佳的效益。