IMC(反向單軌)輸送機是應用于汽車涂裝生產(chǎn)線烘干爐系統(tǒng)的一種新型地面輸送設(shè)備，主要由軌道、鏈條、支撐小車、輸送臺車和前/后小車等組成。IMC輸送機的運動原理非常簡單，即由驅(qū)動電機裝置驅(qū)動模鍛可拆鏈條帶動固定在鏈條上的前、后小車運行，從而帶動輸送臺車及固定于輸送臺車上的滑撬工件前進，以完成烘干輸送任務(wù)。該輸送機與傳統(tǒng)的高溫升降機+地面雙鏈的輸送方式相比具有很多優(yōu)點，如布置靈活、簡單，自動化程度高，并可與滑撬之間實現(xiàn)自動交接和等待等；特別是對于u型烘干爐而言，IMC輸送機可以通過連續(xù)彎軌實現(xiàn)烘干爐內(nèi)部與噴漆室室體之間高差的連續(xù)過渡，避免使用升降機存在的成本高和節(jié)拍問題；另外，IMC輸送機維修方便、設(shè)備故障率也更低。

    1、IMC輸送機的結(jié)構(gòu)、布置方式

    (1)結(jié)構(gòu)

    IMC輸送機的基本結(jié)構(gòu)見圖1。

圖1  IMC輸送機的基本結(jié)構(gòu)

    (2)布置方式

    IMC輸送機的布置方式見圖2

圖2  IMC輸送機布置圖

    本文中IMC輸送機與U型烘干爐配合使用。IMC輸送機的驅(qū)動裝置和張緊裝置均布置在U型烘干爐室體外面，僅有軌道和鏈條位于烘干爐室體內(nèi)部，而這兩部分基本不會發(fā)生故障，因此該設(shè)備的維修就顯得極為方便。同時烘干爐設(shè)計為橋式結(jié)構(gòu)，烘爐的進、出口分別設(shè)置成上、下坡，使IMC輸送機在整個輸送回路上存在1個爬坡段和1個下坡段，這樣整條鏈條在上、下坡段的運行阻力和鏈條張緊力之間具有相互均衡的效果，避免輸送電機出現(xiàn)過載報警，從而確保U型烘干爐與IMC輸送機獲得很好的配合使用效果。另外，輸送機可選用氣動張緊方式，氣缸通過定滑輪將鋼絲繩的拉力傳遞至伸縮框架，然后帶動預先設(shè)置在軌道上的伸縮軌道(圖2中張緊裝置處彎軌)調(diào)整鏈條的張緊程度，這樣便可以很好地抵消因烘干爐內(nèi)部高溫造成輸送機受熱或降溫而引起的軌道和鏈條的伸縮量。

    2、運行和控制的特點分析

    IMC輸送機轉(zhuǎn)掛過程的運行和控制示意圖見圖3。

    A-反占位檢測開關(guān)；B-轉(zhuǎn)掛成功檢測開關(guān)；C-減速開關(guān)；D-占位開關(guān)；E-光電檢測開關(guān)

1-轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)1；2-轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)2

圖3  IMC輸送機轉(zhuǎn)掛過程運行控制示意圖

    IMC輸送機在正常生產(chǎn)情況下轉(zhuǎn)掛過程的運行和控制步驟簡述如下。

    (1)車身從噴漆室運行至滾床Ⅰ時，反占位檢測開關(guān)A感應后，車身停止，等待IMC輸送機自帶的空臺車進入轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)1與檢測開關(guān)2之間。當臺車觸碰轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)1時，滾床Ⅰ上的車身再次運行，直至運行至滾床Ⅱ上的減速開關(guān)C處開始減速，至占位開關(guān)D處停止，等待IMC輸送機的空臺車到滾床Ⅱ處開始進行同步轉(zhuǎn)掛。在轉(zhuǎn)掛過程中，滾床Ⅱ的運行速度與IMC鏈的運行速度保持一致；待完全轉(zhuǎn)掛后，臺車將車身送至烘干爐室體，至此整個轉(zhuǎn)掛過程結(jié)束。

    (2)若空臺車已經(jīng)觸碰轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢鋇4開關(guān)2，且反占位檢測開關(guān)A已感應，但滾床Ⅱ上的C開關(guān)和D開關(guān)未感應，說明車身還未完全到位，此時IMC輸送機停止，待滾床Ⅱ上面的C開關(guān)和D開關(guān)感應后，IMC繼續(xù)前進如上所述完成轉(zhuǎn)掛過程。

    綜上所述，轉(zhuǎn)掛過程必須設(shè)置合適的轉(zhuǎn)掛區(qū)域，即圖3中的轉(zhuǎn)掛區(qū)域檢測開關(guān)l與檢測開關(guān)2之間的區(qū)域。如果開關(guān)2與A已感應，但開關(guān)C和開關(guān)D未感應，此時IMC輸送機停止等待；如果開關(guān)2已感應，但開關(guān)A、開關(guān)C和開關(guān)D未感應，說明沒有車身輸送至滾床Ⅰ，此時空臺車將不再等待車身而直接進人烘干爐，以保證整條IMC輸送機的連續(xù)運行，此時后續(xù)到位的車身將等待下一個輸送臺車將其輸送至烘干爐。

    實際生產(chǎn)驗證記過表面，IMC輸送機在設(shè)備成本和故障率方面比傳統(tǒng)輸送機有明顯優(yōu)勢，因此將替代烘干爐傳統(tǒng)的機械化輸送設(shè)備而成為汽車涂裝車間烘干爐機械化輸送系統(tǒng)的發(fā)展方向。